HARDWARE - PEGOT-E (734683 -V3)
PEGOT-E (734683 -V3) Es un proyecto de diseño, fabricación y programación de un Robot Social, está diseñado con SketchUp, está fabricado con una Impresora 3D y está programado en Arduino Presento el PEGOT-E (734683-V3) , mi proyecto de robot social interactivo. Diseñado íntegramente en SketchUp y fabricado mediante impresión 3D , este robot combina hardware accesible con un comportamiento dinámico y autónomo. Su estructura física consta de 7 piezas clave impresas en PLA : cabeza, cuello, clavícula, cuerpo y base. El corazón del PEGOT-E es una placa Arduino Nano que, junto a un sensor de ultrasonidos, le permite mapear su entorno y reaccionar a cambios en tiempo real. Lo más innovador es su capacidad de generar acciones únicas "sobre la marcha", mostrando estados como sorpresa o curiosidad sin reciclar nunca una reacción previa. Para su movimiento y feedback, el diseño integra 3 micro servos SG90 , un LED RGB y un buzzer activo. La programación es sumamente acces...