HARDWARE - PEGOT-E (734683 -V3)

PEGOT-E (734683 -V3)

 

Es un proyecto de diseño, fabricación y programación de un Robot Social, está diseñado con SketchUp, está fabricado con una Impresora 3D y está programado en Arduino

Presento el PEGOT-E (734683-V3), mi proyecto de robot social interactivo. Diseñado íntegramente en SketchUp y fabricado mediante impresión 3D, este robot combina hardware accesible con un comportamiento dinámico y autónomo. Su estructura física consta de 7 piezas clave impresas en PLA: cabeza, cuello, clavícula, cuerpo y base.

El corazón del PEGOT-E es una placa Arduino Nano que, junto a un sensor de ultrasonidos, le permite mapear su entorno y reaccionar a cambios en tiempo real. Lo más innovador es su capacidad de generar acciones únicas "sobre la marcha", mostrando estados como sorpresa o curiosidad sin reciclar nunca una reacción previa.

Para su movimiento y feedback, el diseño integra 3 micro servos SG90, un LED RGB y un buzzer activo. La programación es sumamente accesible gracias al uso de plataformas como Arduino Blocks y STEAMakersBlocks. Con un presupuesto estimado de 53,11€, es una solución STEAM completa que une diseño, electrónica y autonomía.